一、元谋人
因发现地点在云南元谋县上那蚌村西北小山岗上而得名。1976年根据古地磁学方法测定，生活年代距今约170万年（旧石器时代），差距最多不超过前后十万年（也有学者认为其年代不应超过73万年，即可能为差距在60万至50万年或更晚一些）。元谋人是我国境内已知的最早人类。
二、北京人
北京猿人生活在远古北京周口店，属于直立人，会使用天然火和打制工具（石器），是原始人群时期的典型代表。他们生活在距今约70万年至20万年（旧石器时代），还保留了猿的某些特征，但手脚分工明显。
三、山顶洞人
山顶洞人因发现于北京市周口店龙骨山北京人遗址顶部的山顶洞而得名。距今约3万年（旧石器时代晚期，母系氏族公社时期）。山顶洞人已经掌握了磨光和钻孔技术，制造出了中国缝制工艺史上的第一枚骨针，有爱美观念，已会人工取火。
四、河姆渡人
河姆渡人，距今约7000—6000年（新石器时代，母系氏族公社的繁荣时期）。河姆渡遗址位于浙江宁波余姚。河姆渡人开始种植水稻。骨耜是河姆渡人从事水稻种植的主要生产工具。在建筑方面，遗址中发现大量“干栏式房屋”的遗迹。
五、半坡人
半坡人距今时间五六千年，主要活动地区为陕西西安的半坡村（黄河流域），半坡原始居民掌握了种粟的技术，还种植蔬菜和麻。半坡原始居民有较高的制陶技术，会制彩陶，典型的如人面鱼纹彩陶盆。我国是世界上最早培植水稻和粟的国家。
半坡遗址发现于20世纪50年代，是典型的母系氏族聚落遗址，以丰富的文化遗存，成为中国仰韶文化的代表。最能反映母系氏族公社繁荣时期面貌的是半坡遗址和河姆渡遗址。
