春秋时期，见于史书的诸侯国名有一百二十八个，但比较重要的不过十几个，它们主要是位于今天山东的齐、鲁，位于今天河南的卫、宋、郑、陈、蔡，位于今天山西的晋，位于今天北京及其周围地区的燕，位于今天陕西的秦，位于今天河南、安徽南部和两湖的楚，位于今天江苏中南部的吴和位于今天浙江一带的越。这些比较大的诸侯国凭借其实力，用战争来扩充领土，迫使弱小国家听从他的号令，并互相争夺，形成了诸侯争霸的局面。最著名的是“春秋五霸”（一说齐桓公、宋襄公、晋文公、秦穆公、楚庄王，另一说齐桓公、晋文公、楚庄王、吴王阖闾、越王勾践）。
最早称霸的是齐桓公。齐是太公吕尚的封国，其历代君主致力于整顿政治，发挥滨海鱼盐的优势，提倡家庭纺织业，发展商业和手工业，使其国力逐渐发展起来。齐桓公（前685—前643在位）继位后，以管仲为相，整顿国政，废除公田制，按土地的肥瘠，确定赋税，设盐、铁官和铸钱，增加财政收入，寓兵于农，将基层行政组织和军事组织合为一体，增加了兵源和作战能力，迅速成为华夏各国中最富强的国家。然后就打起了“尊王攘夷”的旗号，多次大会诸侯，帮助或干涉其他国家，抗击夷狄的侵扰，终于在周僖王三年（前679）成为霸主。周惠王二十一年（前656），齐桓公带领八个诸侯国的联军，以优势兵力迫使楚国服从他，订立了召陵（今河南郾城）之盟，其霸业发展到顶峰。
齐桓公死后，齐国出现争夺君权的内乱，力量削弱。楚国乘机发展势力，先后灭了它北边的几个小国，重新把矛头指向中原。宋襄公（前650—前637在位）以抵制楚人北侵为号召，企图充当中原的霸主。但从国力和业绩看，宋襄公都够不上称霸。周襄王十五年（前638），楚宋两国的军队在泓水相遇，宋军大败，连宋襄公都被射伤了腿，不久死去。
正当楚国称雄中原的时候，西部的晋国发展了起来。晋文公重耳（前636—前628在位）曾因“骊姬之乱”，在外流亡十九年，饱尝艰辛。即君位后，他改革政治，发展经济，整军经武，取信于民，安定王室，交好秦国，在诸侯中威信很高。周襄王二十年（前633），楚军包围宋国都城商丘。次年初，晋文公率兵救宋，在城濮大败楚军，成为霸主。
晋文公死后，秦穆公谋求向东方发展，被晋所阻。崤地一战，秦全军覆没，转而向西，吞并了一些戎狄部族，称霸西戎。
楚国在城濮战后，向东发展，灭了许多小国，势力南到今云南，北达黄河，经济文化发展。楚庄王（前613—前591在位）改革内政，平息暴乱，兴修水利，国力更为强大，竟向周定王的使者询问周鼎的大小轻重。周定王十年（前597），楚与晋会战于邲（今河南武陟东南），大胜。不久，又进兵围宋，晋人不敢去救，于是中原各小国纷纷归向于楚，楚人称霸中原。
连续不断的战争给人民带来巨大的灾难，也引起中小国家的厌倦，加以晋楚两大国势均力敌，谁都无法吃掉对方。于是由宋发起，于周简王七年（前579）和周灵王二十六年（前546），举行了两次弭兵会盟，从此，战争大大减少。
当中原诸侯争霸接近尾声时，地处江浙的吴、越开始发展。周敬王十四年（前506），吴王阖闾以伍员为大将，统兵伐楚，攻进楚都郢。周敬王二十四年（前496）又挥师南进伐越。越王勾践率兵迎战，越大夫灵姑浮一戈击中阖闾，阖闾因伤逝世。
周敬王二十六年（前494），吴王夫差为替父报仇，兴兵败越，越王勾践求和，送给吴王珍宝美女，自己亲自为夫差牵马。吴王乘胜向北进击，大败齐军，成为小霸。越王勾践卧薪尝胆，十年生聚，十年生息，终于在周元王三年（前473）消灭吴国，夫差羞愤自杀。勾践北上与齐晋会盟于徐，成为最后一个霸主。
据史书记载，春秋二百四十二年间，有三十六名君主被杀，五十二个诸侯国被灭，有大小战事四百八十多起，诸侯的朝聘和盟会四百五十余次。
