◎科技日报记者 朱虹 通讯员 李颖超
6月20日，记者从哈尔滨工程大学了解到，该校与中广核检测技术有限公司、阳江核电有限公司合作共同研制的全球首台四足传热管检测机器人已在“华龙一号”机组内上岗。它采用独特的四足锚爪结构，具备变姿态快速爬行能力，实现了机器人四足爬行与检测功能同步完成，能够有效提升传热管检测效率。
“这款机器人最大的优势在于其灵活性和环境适应性。”哈尔滨工程大学船舶工程学院教授王刚说，自动锁定的锚爪能够确保机器人在断电断气等意外情况下保持可靠的抓取状态。如壁虎一样的四足并联行走机构让机器人能够灵活“爬行”在各种规格的管板上。团队设计的双探头检测臂具有360?旋转能力和平面内冗余自由度，可确保机器人在一次定位中实现检测工作空间的最大化。
目前，该成果已在中广核集团核电机组实现工程应用，可覆盖华龙一号等多种堆型，相比传统传热管检测机器人覆盖率大幅提升，实现了传热管检测的全覆盖，大幅降低了工期和维护成本。
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来源：科技日报
编辑：王宇
审核：朱丽
