摊铺机履带工作原理
最佳答案：
1. 机械传动
- 履带式摊铺机的机械传动装置主要由行走装置框架、链轮、履带、履带张紧缸、支重轮等组成。
- 液压马达驱动链轮转动，由链轮驱动履带转动，履带下部的履带板与地面接触，带动摊铺机实现行走。
2. 液压驱动
- 履带式摊铺机的液压驱动装置主要由行走、制动、履带张紧三个机构组成。
- 行走机构通过2台电控比例双向变量柱塞泵驱动左、右行走马达转动，行走马达通过减速器、链轮带动履带转动，实现摊铺机行走。
- 制动机构液压驱动力来源于右行走泵的补油泵，在减速器齿圈内侧设有制动片，用于行走制动。
3. 电气控制
- 履带摊铺机的行走功能是由人机交互操作、行走控制模块、线路及液压系统之间的相互配合实现的。
- 每侧行走履带由2套电路控制，即自动行走（NORMAL）控制电路和应急行走（EMERGENCY）控制电路。这2套电路通过一个开关（S70）切换。
- 自动行走控制模式为闭环控制，由行走控制器控制，行走控制器分别采集2侧履带转速传感器B3和B4，收集左、右行走马达转速的反馈信息，并对反馈信号进行处理，进而输出相应的控制信号到行走泵，使履带摊铺机以设定的行走速度沿直线行走。
- 应急行走电路不通过控制器，行走泵直接由24V电源经过电阻、电位器进行控制。应急行走为开环控制，行走的直线性不如闭环控制，仅在自动行走控制系统出现故障时使用。
摊铺机履带的工作原理是通过液压驱动系统驱动液压马达，进而通过机械传动系统带动履带转动，实现摊铺机的行走和转向。电气控制系统对行走速度和方向进行精确控制，确保摊铺作业的平稳和高效。
