1804年，由英国的矿山技师德里维斯克利用瓦特的蒸汽机造出了世界上第一台蒸汽机车，时速为5至6公里。因为当时使用煤炭或木柴做燃料，所以人们都叫它“火车”，一直沿用至今。1840年2月22日，由康瓦耳的工程师查理礠里维西克所设计了世界上第一列真正在轨道上行驶的火车。1879年，德国西门子电气公司研制了第一台电力机车。
1952年7月26日，青岛四方机厂（现中车青岛四方机车车辆股份有限公司）研制出中华人民共和国首台蒸汽机车，定名为解放型“八一号”。机车重92.07吨，车长22.6米，构造速度为每小时80千米。
火车包含了动车，蒸汽机车→内燃机车→电力机车→动车是火车的发展历史，见证了中国铁路，从蒸汽机车到复兴号智能动车组，从蹒跚学步到领跑世界的全过程。从时速160公里到350公里，从“超级长”到“超抗冻”，从“自动驾驶”到“全列供氧”，具有完全自主知识产权的复兴号家族不断壮大。
常见几种火车旅客列车车次代码及它们的含义：1. G高速动车组，2. D动车，3. C城际动车，4. Z直达特快列车，5. T特快列车，6. K快速列车，7. L临时旅客列车，8. Y旅游列车，9. N特急普通列车，10. A是临时列车，指按需开行列车。
普速列车火车票的座位号，只要个位数 0 、5、4、 9的火车票全是靠窗户的。0和5是三人座靠窗的；4 和9 是两人座靠窗的。个位数是2 、7 、3、 8是靠近过道的。动车组列车火车票的座位号，A、F代表靠窗座席，C、D代表靠走廊座席，B代表三人座中间座席。
普速列车卧铺，一般都是在倒数的2，3，4节车厢。但每一列列车上卧铺车厢数量是不固定的，通常情况下一列列车上的卧铺数量为4到6个车厢。根据列车实际使用情况和空间构造情况，每列列车车厢分布的地方也可能不同。卧铺车厢，硬卧都是每节车厢里面两个上铺、两个中铺、两个下铺，也就是一个车厢里面有6个铺位；但是软卧，一个车厢里面是两个上铺、两个下铺，一节车厢里面有4个铺位，空间会相对宽敞一些，但价格也会比硬卧贵。
动车组也是有“卧铺”。
和谐号CRH1型动车组，全列共16节车厢，头车厢和尾车厢为二等座车厢，9号车厢为餐车，其余均为软卧车厢，全车总定员为618人，其中座椅122，软卧铺位480，高级软卧铺位16。
北京西⇆香港西九龙D909/910次高铁动卧列车，使用和谐号CRH2E型动车组，夕发朝至，最高时速250公里，列车共16节车厢，全列定员610人。1号和16号车厢为二等座车厢，8号车厢为餐车，其余13节车为软卧车厢。每个软卧包厢内有4个铺位，每个铺位都配有阅读灯，方便旅客夜间使用。
北京西站⇆深圳北站的D903/904次纵向卧铺动车组列车，使用和谐号CRH2E型动车组，为16节编组，8动8拖，最高时速250公里，夕发朝至。全车卧铺，列车头尾两节车厢不再设二等座车。该车车厢中间设为通道，两侧铺位采用纵向双层布置，即与列车的运行方向平行。全车除9号车厢为卧铺/餐车合造车外，均为卧铺车，总定员860人，比普通动卧列车席位增加三分之一还多。
CR200J动卧为动力集中型动车组，外观使用绿色涂装。每列车设16节车厢，1车至6车为二等硬卧车，每节二等硬卧车分别有11个包厢，包厢内左右均匀设置6张卧铺，每节二等硬卧车共计可载客66人。7车至8车为二等座席，9车为餐车。10车至16车为一等软卧车，每节软卧车分别有10个包厢，包厢内设置4张卧铺，每节一等软卧车可载客40人。
世界上第一条正式的高速铁路系统是1959年开工建设，1964年10月1日建成通车的日本东海道新干线，沟通东京、名古屋和大阪所在的日本三大都市圈，促进了日本的高速发展。其设计速度为200km/h，因此高速铁路的初期速度标准就是200km/h。后来随着技术进步，火车速度更快，不同时代不同国家对高速铁路有了不同定义，并根据本国情况规定了各自的高速铁路级别的详细技术标准，涉及的列车速度、铁路类型等就不尽相同。
高速铁路简称高铁，指的是路，动车组列车简称动车，指的是车。2014年12月1日，中国国家铁路局颁布的《高速铁路设计规范》明确了高速铁路仅运行动车组列车，在高铁上运行的火车，按照车型分为和谐号、复兴号两种车型，按照车次分别为C、D、G三种车次。C为城际动车组旅客列车，D为动车组旅客列车，G为高速动车组旅客列车。
高铁在不同国家、不同时代以及不同的科研学术领域有不同规定。中国国家铁路局颁布的《高速铁路设计规范》文件中将高铁定义为新建设计时速为250公里（含）至350公里（含），运行动车组列车的标准轨距的客运专线铁路。中国国家发改委将中国高铁定义为时速250公里及以上标准的新线或既有线铁路，并颁布了相应的《中长期铁路网规划》文件，将部分时速200公里的轨道线路纳入中国高速铁路网范畴。
CRH是中国高速铁路“ChinaRailwayHighspeed”的英文首字母简写，是和谐号动车组的英文代号。
CRH和谐号动车组是2004年中国引进德国、日本等国的高速动车组技术，在消化吸收再创新的基础上，生产的高速动车组系列。
CRH380D型和谐号动车组是由青岛四方庞巴迪铁路运输设备有限公司（BST）基于庞巴迪ZEFIRO平台研发的和谐号CRH系列高速动车组。设计标称运行时速为350公里。在2010年9月庞巴迪首度公开展示了最新ZEFIRO 380动车组头车的1：1全尺寸实体模型，并用互动式三维显示技术展示了车厢内部的设计。2013年4月，在宁杭甬高铁的试验中，跑出最高时速420km/h。列车全长215.3米、宽3.4米、高4.16米。控制车长度27.85米，中间拖车长度26.6米。
CRH380D型动车组采用动力分散式，每列8节编组，定员556人，共4节动车和4节拖车（4M4T）。列车可通过两组联挂方式增至16节。列车设有一等座/特等座车（ZY）、二等座车（ZE）和带酒吧的二等座车/餐车（ZEC）。其中一等座采用2 2方式布置，二等座为2 3布置。
这是2021年12月10日，G418次和谐号动车组列车从福田站→南宁东站的屏显及播音，车厢屏幕显示：欢迎乘坐和谐号高铁动车组。从2024年4月1日起，G418次和谐号动车组列车改为香港西九龙站→南宁东站。G418次动车组列车由和谐号CRH380A重联型动车组担当，从2024年8月底起，G418次动车组列车改由复兴号CR400AF重联型动车组担当。
这是2023年8月22日，在丽江站→桂林北站的D3942/D3939次和谐号动车组列车车箱内，屏幕显示：欢迎您乘坐高铁动车组列车！欢迎乘坐中国铁路昆明局集团有限公司“和谐号”动车组！D3942/D3939次动车组列车，由和谐号CRH2G型动车组担当。丽江站→桂林北站的动车组列车，在昆明南站动车组列车上下行方向发生了变化，车次D3942就随之变成了D3939。丽江站→昆明南站属于上行方向，车次为双数。昆明南站→桂林北站属于下行方向，车次变更为单数。 根据铁路部门的规定：以北京为中心，驶向北京方向为上行，驶离北京方向为下行。以干线为中心，驶向干线方向为上行，驶离干线方向为下行。从东向西为上行，从西向东为下行。经上行方向运行的列车，车次为偶数；经下行方向运行的列车，车次为奇数。列车上下行方向发生了变化，车次就会随之变更。
2017年6月25日，复兴号中国标准动车组命名仪式在北京动车段检修车间举行。2017年6月26日，复兴号动车组在京沪高铁双向首发。
复兴号动车组，是中国标准动车组的中文命名，CR是中国铁路英文首字母简写，CR后面的数字表示速度等级，已经有450（将在2024年底下线，2025年投入运营）、400、300、200四个级别的速度等级了，对应时速400km、350km、250km、160km。A/B是生产厂家的标识，“F”“J”为技术类型代码，“F”表示动力分散式，“J”表示动力集中式，“-A”、“-B”、“-C”、“-G”、“-Z”、“-S”等是技术配置代码。CR复兴号动车组，由中国铁路总公司牵头组织研制，具有完全自主知识产权，达到世界先进水平的动车组，其中，由CR400系列担当的部分车次是世界上商业运营时速最高的动车组。
中国标准动车组复兴号CR400系列分CR400AF系列的“红神龙”和“蓝海豚”与CR400BF系列的“金凤凰”两种车型。复兴号CR400AF与复兴号CR400BF的最高运营时速都是350公里，列车都是4动4拖8节编组，拥有完全自主知识产权的中国标准动车组。不同的是，AF是由中车青岛四方股份有限公司生厂，BF由中车长春轨道客车股份有限公司和唐山机车车辆有限公司共同生厂。值得一提的是，BF有一个型号“CR400-BF-G”，集耐高寒、风沙、高海拔于一身。主要运营于东北地区与京张/京包高铁。
CR400AF系列衍生型号：
“-A”表示16编组的长编组列车；
“-B”表示17编组的超长编组列车；
“-G”表示高寒动车组；
“-C”表示高配智能动车组，其中CR400AF-C为京雄城际专用；
“-Z”表示量产智能动车组；
“-S”表示技术升级；
“-BZ”表示17编组的智能动车组； “-BS”表示技术提升17节编组。
2019年1月17节车厢的超长版时速350公里复兴号CR400AF-B型动车组，定员1283人，首次亮相京沪高铁。CR400AF-B动车组是在CR400AF-A基础上设计生产的17节编组的高速动车组，该车增加了一节二等座车，增加定员90人，使全列扩编至17节编组。由于增加了一节车厢，列车长度比16节长编组列车增加了25.65米，总长度达到了439.8米。
